伴随太阳能光伏发电产业的不断升温，为机器人产业带来了巨大发展的契机和光明的未来。各大太阳能制造商为了提高生产率、增加灵活性、降低成本，不约而同的都选择了机器人制造技术，也因而成为了众拓机器人公司的重要客户。

现在，柔性自动化机器人技术的使用已经贯穿于整个太阳能光伏产业的生产制造过程中。从最初的多晶硅铸锭，到晶圆的快速处理，以及到最后的电池板、电池模组的组装，整个工艺流程中无处不见柔性自动化机器人技术的身影。而对于许多刚刚起步的太阳能制造企业来说，机器人供应商不仅可以为其提供优良的生产设备，还可以为其带来丰富的生产实践经验和知识。

目前，在国内一些大型的太阳能制造企业在太阳能电池生产中晶圆生长、晶片制造和模组封装三大生产环节中大量采用了机器人制造技术。

在太阳能晶片制造过程中，需要对晶圆进行一系列的化学处理。而化学处理工艺成败的关键在于是否能实现晶圆在数台设备间的灵活传送。此工艺若没有高速机器人的协助是不可能完成，对于每周晶圆的产量为上百万片的生产企业，如果生产中我们用人工操作代替机器人，则根本不可能达到现有的产能，也不可能保证生产的连续性。如果晶片生产中，真的使用人工处理的方法，那生产情况将不能想象。极薄的太阳能晶圆非常脆弱，极易损坏。如果真的采用人工方法处理，则破损率将相当的高。选用柔性机器人技术就可以很好的解决这个难题。目前，机器人生产过程中柔性机器人技术，选用的都是伯努利夹钳技术。伯努利夹钳技术依据的是伯努利效应，即利用高速气流将晶圆悬浮于夹钳之上，从而形成非接触式的晶圆加工模式。

在太阳能电池片制造工艺中，各大光伏企业大量选用了各种结构的机器人，其中结构精巧、速度快三轴、四轴大量使用，它们每分钟能处理上百片晶圆。而且，在视觉技术的帮助下，系统不仅实现了视觉引导，还同时实现了对产品质量的实时监测，可轻松实现了对裂纹、缺口等质量问题的随时检测。

在电池板组装工艺中，大型光伏企业工厂也大量选用了工业机器人，电池板组装工艺中使用的机器人，多半都是大型的重载机器人。电池板组装工艺中之所以选择重载机器人是因为通常电池板本身就重达30—35磅，而实际生产中又会受末端效应的影响，重量还要大大增加，因此，电池板组装工艺中必须选用重载型机器人。由于电池板组装生产线的工序复杂，因此，通常会有多款机器人协同工作，如有些机器人用于电池板的封装、固定；有些用于玻璃与电池板的装配，不同目的，使用不同类型的机器人。

在电池板组装工艺中，利用了机器人技术的灵活性，来实现对生产工艺的及时微调。例如：为了适应太阳能电池组件边缘垫圈的变化，需要修改机器人的磁头的时候，只需对机器人程序进行适当调整便可简单实现了。

机器人柔性制造技术对像太阳能等这类刚刚起步、还待完善的新兴产业的发展显得尤为重要。许多技术、产品在试验、开发阶段看起来都是完美无比，可是一旦将其真正转入大批量生产制造阶段后，问题和缺陷就会不断暴露出来。在这种时候，机器人制造商和机器人集成商就成为了企业最有力的帮助者。

随着社会的发展，机器人不论是用于取代老旧的生产模式，还是用于新兴产品线的生产使用，都已经逐渐渗透到了工业生产的方方面面。虽然，某些生产任务确实也可以选用不使用机器人，但是，有许多生产任务却只能由机器人来完成，尤其是对速度、灵活性等都要求高的生产任务就更离不开机器人的帮助了。

ZTR系列光伏机器人介绍：

BAHR公司是世界知名的直角坐标机器人供应商，多年来一直致力和关注世界光伏产业的发展，并开发出了许多种可用于光伏生产线的机器人，在欧洲、特别是在德国，BAHR直角坐标机器人在光伏生产线和光伏设备上有着非常广泛的应用。而沈阳众拓机器人设备有限公司作为BAHR在中国的总代理，多年来也一直关注国内的光伏产业的发展，并积极产于相关设备的研发和推广，在业内取得了良好的业绩。

通过与BAHR公司合作，以及与国内的一些专业控制集成商如西门子等合作，我公司开发出了ZTR系列光伏生产线机器人。ZTR机器人主要应用于光伏生产线的晶圆生长、晶片制造和模组封装三大生产环节中，例如用于晶圆在数台设备间的无损灵活传送、太阳能电池板的封装等工艺过程。而BAHR公司的直线定位单元模组也广泛的应用于硅晶片检测、分装、焊接等各种设备上。

我们公司开发的ZTR-ELZU-HDK快速移栽机器人主要用于对太阳能硅片及电池片上下料的应用，是目前世界上速度最快的四轴机器人之一，每小时高达4000片的拾取速度和高达2公斤的有效负载，被广泛应用于PECVD、清洗、制绒工艺环节的上下片。同时可配置视觉系统以实现在线拾取的破片检测功能，极大提高了产品质量。

针对太阳能等需要快速移载的行业，BAHR公司专门开发了ELZU系列H型快速定位系统、HDK系列伸缩旋转定位系统、ELZI系列十字型快速定位系统，这些系统之间相互组合，再配以高性能的伺服电机和控制系统，便可以搭建处各种满足不同工艺所需求的快速移栽机器人。

ZTR系列光伏移栽机器人的主要特点：

1、运行速度快，最快可达到10m/s；

2、加速度大，可以达到10G；

3、可以根据实际需要进行尺寸和结构设计，应用更方便，减少对已成型生产线的改动，投资成本低。

4、现对于六轴机器人、性价比更高，而且维修维护更方便，对维修人员的专业知识要求更低。

5、供货周期快，由于采用模块化的传动组件，能够在更短时间内完成加工，为客户创造更大的经济效益。